全景拼接算法标定

全景拼接算法标定利用四个鱼眼摄像头采集的原图数据，判断标定块边缘特征点，特征点横屏竖直排列生成拼接参数。利用拼接参数将四个方向的图像进行拼接，最终形成2D及3D全景图像。