AVM动态标定行驶过程中可以自动进行车道线及周遭建筑关键要素感知来重新估算外参。该技术可以及时通过优化算法动态矫正相机位姿并收敛到最佳参数,矫正后的最佳参数能够重新进行AVM环视标定和渲染显示。不仅如此,该技术的模型训练优化,单场景仅需3分钟,平时用时只需要10分钟,硬件载体成本更是少于853元,对行车环境要求宽松不少,无需考虑阴影干扰和特定车道线,该技术会同时结合周遭环境特征做参考,并高通6系列等中低端平台<300 GFLOPS。
AVM动态标定行驶过程中可以自动进行车道线及周遭建筑关键要素感知来重新估算外参。该技术可以及时通过优化算法动态矫正相机位姿并收敛到最佳参数,矫正后的最佳参数能够重新进行AVM环视标定和渲染显示。不仅如此,该技术的模型训练优化,单场景仅需3分钟,平时用时只需要10分钟,硬件载体成本更是少于853元,对行车环境要求宽松不少,无需考虑阴影干扰和特定车道线,该技术会同时结合周遭环境特征做参考,并高通6系列等中低端平台<300 GFLOPS。